Iyengar瑜伽是由印度大師艾楊格(K.B.S Iyengar)創(chuàng)立和教授的哈他瑜伽課程,并且以他的名字來命名的，它非常注重人體的正確的擺放，生理結構，骨胳肌肉的功能等，強調(diào)體位動作的精準,有矯正和恢復身體的效果，在練習過程中有時候需要借助工具完成相應的體位練習，給人以安全感，更適合入門學習者和身體僵硬的人練習。練習者透過實際的練習和親身的實踐與規(guī)律的自修，來尋求體位法的意義。

很難想象如果哈他瑜珈中沒有Iyengar的貢獻會變成如何，尤其是在對每一體位法精確細節(jié)的解釋及有系統(tǒng)的連接，他的研究進入到治療的應用，其多階層及精確嚴格的訓練系統(tǒng)深深的影響后來的瑜珈老師。

他的方法尤其適合初學者，身體僵硬者，受傷需要恢復者，因為它強調(diào)姿式的正確性，并且可以使用工具來輔助完成。在他的課程里也有太陽致敬式，但并非安排在課程的開始，沒一個課程在開始時或許都會有些不同，，以避免制式化，即使是最基本的體位法，保持姿式的靜止狀態(tài)時也會比動能來的難度更高。

正因為艾揚格一生對體位的深入研究和親自實踐,才有了他對體位的精確和準確的惹認識,才能夠產(chǎn)生治療,糾正,矯正的功效.

Iyengar瑜伽體系講究在身體的正確擺放的情況下練習體位動作，其中可以使用各種工具完成相應的練習，安全可靠，有利于矯正身體，恢復傷病，適合初學者、體弱入門者和身體僵硬的人群，同時也適合需要提高體位質量的練習者。

在Iyengar瑜伽體系中涉及到的工具有近30種，在培訓中回一一介紹，學員可以按照規(guī)格尺寸自己制作。