在幾千年的人類文明史上，愛與做愛是人類繁衍，表達愛情的方式。與現(xiàn)代人一樣，我國古人在做愛時，不但追求做愛時的愉悅、快感，還注重做愛時的養(yǎng)生之道。

孫思邈在《備急千金要方》中有《房中補益》篇，專論房室生活，他強調(diào)掌握男女交合的原則和方法，告誡年輕人不可憑借年輕力壯放縱情欲，40歲以上的男性應注意節(jié)制房室生活。書中還提到，除了性機能障礙之類疾病需服藥外，健康人一律不宜濫用房中藥，并闡明了男女交合的具體方法是“交合之前，夫婦雙方應徐徐嬉戲良久”，達到情意纏綿，才能交合;當男子快要泄精時，并縮下部與腹部，趕快用左手中間兩指抑壓屏翳穴，然后長長地吐氣，上下牙齒叩擊千遍“。

《玉房秘訣》作為我國”房中術(shù)“的權(quán)威，書中所提及”衡之古今皆無不當之處“。此書強調(diào)，適度有節(jié)的性生活不但可以讓人安享床第之樂，并兼能有強身長壽之益。而《養(yǎng)生方》作為藥方匯集，該書一開始就提出”老不起“，就是現(xiàn)在大家所說的陽痿。書中認為，飲食能滋補身體，縱欲則損傷年壽，主張男女做愛必須遵循一定法度，性交要有節(jié)制，動作要舒緩，切忌粗暴急躁。此外，還要了解女子的陰道結(jié)構(gòu)，對各種做愛動作都有講究[技巧：一觸即發(fā)：她的興奮點]。應該說，這種看法是很有道理的。

《御女損益篇》認為，男女相依為伴才能長壽，”若孤獨而思交接者，損人壽，生百病“。并提出，”凡養(yǎng)生，要在于愛情。“書中還闡述了房中交合的禁忌，如醉飽、大喜怒，大風惡雨、地動甚至雷電霹靂，大寒暑，遠行疲勞之時，以及”山川神、社夜井灶之處“都應禁止交合。　元代名醫(yī)李鵬飛在《三元延壽參贊書》中特別設有《欲不可絕》一節(jié)，認為人體在正常情況下必須保持陰平陽秘，陰陽平衡，和合適調(diào)，才能健康長壽。《黃帝內(nèi)經(jīng)》里說：”能知七損八益，則二者可調(diào)，不知用此，則早衰之節(jié)也。“值得一提的是，這些古書中不僅強調(diào)適度做愛能養(yǎng)生，還提到了了不同的做愛姿勢，如《養(yǎng)生方》中提出”十節(jié)“，即根據(jù)虎、蟬、猿等交配時的仿生命名，這些體式有助于克服單調(diào)呆板的性生活，增添閨房樂趣。這與現(xiàn)代性醫(yī)學專家認為采用不同姿勢的性交方式可以防治某些性功能障礙疾病的看法不謀而合，甚至可以起到互補的作用。