關(guān)于男女做愛的方法，中國的《素女經(jīng)》中指出有“九法”，《洞玄子》則指出了“三十法”，古印度的《欲經(jīng)》則提出人需要學習有關(guān)性愛的64種知識和64種技術(shù)。從流傳至今的一些古代性小說中可以看到，這些方法在社會上流傳得相當廣泛。

千百年來，一講到性技巧，不少人恥之，認為這是淫法淫方，正人君子所不為。其實，“食、色性也”。吃飯不僅要吃飽，而且要講究烹調(diào)，使食物美味可口，還要盡可能地多保存營養(yǎng)，那么，性也是人類的一種本能和正常生活的一部分，為什么不可以講究方法和技巧，使性的快樂、健康和生育三大功能更好地發(fā)揮呢?當然，方法、技巧有是否科學之分，還有使用目的正確與否的問題，任何事情都是如此。

在古羅馬，人們的性生活是相當開放的。羅馬帝國滅亡后，西方的“有識之士”列出了導致這個龐大帝國衰亡的100個原因，其中有一個原因竟是“羅馬人喜歡讓女人騎在他的身上”，這種“性交姿勢亡國論”實在扯得太遠了。在17至18世紀歐洲大航海時代，西方的一些傳教士來到了南太平洋，他們看到當?shù)氐牟＠锬醽喨耸嵌鬃�著性交，十分震動，便要他們改�?ldquo;男上女下，面對面”的姿勢，玻里尼亞人就戲稱這是“傳教士姿勢”，這個名稱就是由此而來的。從這些事都可以看到，當時西方這方面的發(fā)展水平。

可惜，這一本有用的書被以后基督教的影響所削弱以致泯滅了，在一個很長的歷史時期內(nèi)，西方人幾乎不知性愛技巧為何物。當古代的絲綢之路開通以后，東西方文化開始進行大交流，東方文化(包括性文化)中有許多內(nèi)容使西方人目瞪口呆。據(jù)說，第一批英國人進入印度的一些神廟，目睹壁上密密麻麻、令人目不暇接的做愛姿勢，竟熱淚盈眶地拜倒下來，那種神情無異于摩西看見橄欖山上燃燒的樹叢。

從現(xiàn)有資料看來，古代在性技巧的問題上，東方比西方先進一些。純粹地論述性愛及性技巧的書，盡管在2000年前的古羅馬已有了《愛經(jīng)》，但是2000年前古代中國已有《素女經(jīng)》、《洞玄子》等一系列的描寫性愛的著作。公元前4至5世紀印度的《欲經(jīng)》(又稱《印度愛經(jīng)》、《卡瑪箴言集》)和古代阿拉伯的一些性愛著作與傳統(tǒng)方法，都比西方豐富得多，深邃得多。

在流傳至今的古希臘的碗缽、花瓶和燈具上，人們可以看到繪制的各種性交姿勢。例如當時的女詩人艾麗芬蒂絲就列舉過9種不同的性交姿勢。芬托尼爾斯在《凱撒時代的生活》一書中，寫有羅馬皇帝梯柏琉斯在開普利島上豪華行宮的一幕：“幾間臥室的四壁都陳設(shè)著最為淫穢的*和雕塑作品，書架上擺滿艾麗芬蒂絲的書，不管這位君王的腦子里鉆進了什么奇淫怪想，不管他想出了什么荒唐透頂?shù)狞c子尋歡作樂，他總不難從書中找到現(xiàn)成的模式。”

在西方，早期的基督教認為，性行為是為了“制造更多的基督徒”，而不是享樂。教會對教徒的性生活做了很多干預(yù)，他們曾發(fā)明一種厚重睡衣，只在緊要的部位開一個洞，妻子穿上這種睡衣，丈夫則在洞中“播種”，而避免其他任何接觸。但是這種睡衣不是每個人都買得起的，于是教會又規(guī)定夫妻只能以男上女下的一種姿勢性交，假如采用別種姿勢，則需接受處罰。教會備有一本小冊子，記載了各種“罪惡的”性交姿勢，教徒必須坦白交代他們是否有這類“丑態(tài)”，假如其中有一種姿勢被認為能“獲得最大的快樂”，就必須處以七年的徒刑。泰勒在《歷史里的性》一書中提到這件事時，說這些罪惡的性行為姿勢“以目前涉及淫猥的法律觀點來看，仍不適合在本書中詳述”。

應(yīng)該說，古羅馬的《愛經(jīng)》是古代西方最有價值的一本性愛指導書籍。這是一本為當時粗鄙、低俗、不知溫情與科學為何物的羅馬人寫的啟示性讀物，格調(diào)高雅，筆觸輕松，又不流于淫佚。公元前1世紀的羅馬詩人、哲學家魯克雷特在《論自然》一書中說，對于那些“由于激烈的情欲而顫抖，而將積存之*注給任何人的”卑劣的羅馬人而言，這一本書無疑可以指導他們有關(guān)臥房的禮節(jié)和性愛的技巧，即性科學與性文明。這本書既指導男子，也指導女子，如女子應(yīng)根據(jù)自己的體型與優(yōu)點，采取不同的性交姿勢;又說：“在進行維納斯的行為中，不能停止甜美的聲音、喜悅的淚水;即令猥褻不堪的言語也不妨出口。在床鋪上，任何癡情癡態(tài)都是被答應(yīng)的，因為閨房是人的秘密場所，也是人生的核心……”

相比之下，古印度的《欲經(jīng)》對后世的影響就更大一些。這是公元前4至5世紀婆羅門神學的性愛教典，也是世界最古老的性愛書籍，它是由婆羅門12位教典學者編著，由一位宮廷詩人整理匯編的。這部書不是提倡淫樂，而是教給人們把握正確的性愛知識，書中的“性愛篇”記載了男女交合的8種基本型和19種變化型，許多方式有趣而又有益。《欲經(jīng)》除了指導男子的性愛技巧外，也認為妻子同樣應(yīng)該把握，妻子在臥房內(nèi)有時雖然不能主動求歡，但在被要求時必須熱情地回報。“丈夫進入妻子里面受胎，借助胎兒使丈夫的生命又再現(xiàn)于世界，這是妻之所以為妻之理”，這段文字透露了婆羅門神學“輪回”的真髓。