推拿療法的起源，可以追溯至遠(yuǎn)古時(shí)期。先民們?cè)谏�存�?jìng)爭(zhēng)中遇到意外損傷時(shí)，由于用手按撫體表患處而感到疼痛減輕或緩解，從而逐漸發(fā)現(xiàn)其特殊的治療作用，并在長(zhǎng)期實(shí)踐的過(guò)程中形成了這一獨(dú)特療法。

中國(guó)最早的推拿專(zhuān)著

中國(guó)最早的推拿專(zhuān)著《黃帝岐伯按摩經(jīng)》十卷（見(jiàn)《漢書(shū)·藝文志》），可惜早已失傳，也成書(shū)于秦漢時(shí)期�，F(xiàn)存的古典醫(yī)書(shū)《黃帝內(nèi)經(jīng)》在許多地方談到推拿：如《血?dú)庑沃酒�》、《異法方宜論》等。古代很早就已掌握用推拿療法�?lái)治療肢體麻痹不仁、痿癥、厥癥、濕癥和寒熱等癥。

原始社會(huì)時(shí)期

在原始社會(huì)，原始人在生產(chǎn)勞動(dòng)時(shí)或與野獸搏斗中，必定有一些外傷發(fā)生。出現(xiàn)疼痛，他們自然地用手去撫摸，按揉逐步收到效果；當(dāng)人體的某一部位受到損傷出血時(shí)，人們便本能地用手按壓以止血；當(dāng)損傷使局部部位隆起時(shí)，人們又本能地通過(guò)撫摩、揉動(dòng)使隆起變小或消失，從而緩解了腫痛。另外人們發(fā)現(xiàn)，用石片等刮擦某些部位能緩解一些特定的病痛，人類(lèi)本能地重復(fù)應(yīng)用一些能夠祛病的撫摸按揉手法，經(jīng)過(guò)時(shí)間的延續(xù)，這些手法得到發(fā)展和積累。在長(zhǎng)期的認(rèn)識(shí)實(shí)踐過(guò)程中，按摩逐漸從無(wú)意識(shí)的偶然動(dòng)作演變成為人們自由運(yùn)用的系統(tǒng)的治療方法。約在幾千年前，我國(guó)祖先就為按摩奠定了基礎(chǔ)，并逐步形成我國(guó)的按摩學(xué)科。

夏商周時(shí)期

從商代殷墟出土的甲骨文卜辭中可以發(fā)現(xiàn)，早在公元前14世紀(jì)，就有“按摩”的文字記載。在中國(guó)古代文獻(xiàn)《史記·扁鵲倉(cāng)公列傳》中說(shuō)：“上古之時(shí)，醫(yī)有俞跗，治病不以湯藥……而以橋引、案杌、毒熨等法”。這些記載中的“案杌”、“橋引”都指的是按摩。

春秋戰(zhàn)國(guó)及其以前時(shí)期，《莊子》、《老子》、《旬子》、《墨子》等著作也提到了鍛煉及自我按摩的方法�！吨芏Y疏》中記載的扁鵲治愈虢太子尸厥的醫(yī)案，不僅說(shuō)明這種綜合性治療產(chǎn)生的奇特效果，而且說(shuō)明按摩在臨床應(yīng)用中的重要作用。

秦漢時(shí)期

秦漢時(shí)期出現(xiàn)了中國(guó)現(xiàn)存最早的醫(yī)典－－《黃帝內(nèi)經(jīng)》，共36卷162篇，其中《素問(wèn)》9篇論及按摩，《靈樞》有5篇論述按摩。《黃帝內(nèi)經(jīng)》不僅記載了按摩的起源，而且指出了按摩的作用和應(yīng)用，對(duì)按摩療法有了較為具體的論述，為后世繼承和發(fā)揚(yáng)按摩奠定了理論基礎(chǔ)。《素問(wèn)·血?dú)庑沃酒�》說(shuō)：“形數(shù)驚恐，經(jīng)絡(luò)不通，病生于不仁，治之以按摩、醪酒。”指出了經(jīng)絡(luò)不通，氣血不通，人體中的某個(gè)部位就會(huì)出現(xiàn)疾患，在治療上可以用按摩的方法疏通經(jīng)絡(luò)氣血，達(dá)到治療的作用�！饵S帝內(nèi)經(jīng)》中曾有按摩工具的記載，《九針》中的“圓針”，既用于針灸，也用于按摩，常配合使用。秦漢時(shí)期，按摩已經(jīng)成為人民醫(yī)療上主要的治療方法之一。根據(jù)《漢書(shū).藝文志》記載，我國(guó)第一部按摩專(zhuān)著《皇帝岐伯按摩十卷》（已佚）在此時(shí)期問(wèn)世�！秲�(nèi)經(jīng)》中曾有按摩工具的記載，《九針》中的“圓針”，既用于針灸，也用于按摩，常配合使用。

三國(guó)時(shí)期

在三國(guó)時(shí)期，開(kāi)始形成按摩與導(dǎo)引、外用藥物配合應(yīng)用的方法，出現(xiàn)膏摩、火灸。名醫(yī)華佗曰：“傷寒得始，一日在皮膚，在膏摩火灸即愈。”他還根據(jù)虎、鹿、熊、猿、鶴是動(dòng)作，創(chuàng)造了最早的按摩導(dǎo)引術(shù)－－五禽戲。

魏、晉、隋、唐時(shí)期

設(shè)有按摩科，又相應(yīng)建立了按摩醫(yī)政�！端鍟�(shū).五官志》中有按摩博士2人的記載，這說(shuō)明隋代已設(shè)有按摩博士的官職�！杜f唐書(shū).職官志》載有按摩博士1人，保健按摩師4人，按摩工16人，按摩生15人。按摩博士在保健按摩師和按摩工的協(xié)助下，知道按摩生學(xué)習(xí)按摩導(dǎo)引之法，開(kāi)始了在官府重視下有組織地開(kāi)展按摩教學(xué)活動(dòng)。此時(shí)有按摩專(zhuān)著問(wèn)世，如《按摩導(dǎo)引經(jīng)十卷》。隋代的《諸病源候論》，每卷之末均有導(dǎo)引按摩之法；《千金要方》云“小兒雖無(wú)病，早起常以膏摩鹵上及足心，甚逼風(fēng)寒。”；《唐六典》曰：“按摩可除八疾，‘風(fēng)、寒、暑、濕、饑、飽、勞、逸’”。在這一時(shí)期，已經(jīng)基本上形成了系統(tǒng)的按摩療法。

宋、金、元時(shí)期

按摩療法得到了進(jìn)一布的發(fā)展。這時(shí)，不僅其治療范圍擴(kuò)大了，而且還將按摩用于婦科催產(chǎn)。宋代龐安時(shí)“為人治病，率十愈八九。有民間孕婦將產(chǎn)，七日而子不下，百術(shù)無(wú)所效，令其家人以湯溫其腰腹，自為上下?lián)崮Γ�孕者覺(jué)腸胃微痛，呻嚀間生一男子。”這說(shuō)明當(dāng)時(shí)按摩對(duì)處理難產(chǎn)已經(jīng)積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

明清時(shí)期

到了明代，太醫(yī)院將按摩列為醫(yī)政十三科之一。隨著按摩的進(jìn)一步發(fā)展，許多按摩專(zhuān)著相繼問(wèn)世，以小兒推拿方面的專(zhuān)著居多，如中國(guó)現(xiàn)存最早似的小兒按摩書(shū)籍《小兒按摩經(jīng)》及《小兒推拿方脈活嬰秘旨全書(shū)》《小兒推拿秘訣》等。

清代，“崇儒尊道”的封建禮教占據(jù)統(tǒng)治地位，認(rèn)為按摩“有傷大雅”，屬勞力者的“賤技”，系非“奉君之道”，遂使按摩術(shù)遭到政府的冷落。但由于按摩療效顯著，故在民間仍有發(fā)展，特別是小兒推拿比較盛行。這一時(shí)期出現(xiàn)了大量的小兒推拿專(zhuān)著，如熊應(yīng)雄的《小兒推拿廣意》、駱如龍的《優(yōu)科推拿法》、錢(qián)懷村的《小兒推拿直錄》、張振鈞的《厘正按摩要術(shù)》、夏云集的《保赤推拿法》等。這一時(shí)期對(duì)傷科病也進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)，在《醫(yī)宗金鑒》中把“摸、接、端、提、按、摩、推、拿”列為傷科八法。隨著經(jīng)驗(yàn)的豐富，在理論方面有了很大的提高，對(duì)按摩的治療法則和適應(yīng)證也有可較為系統(tǒng)和全面的論述。