從小罹患小兒麻痹的臺灣交通大學(xué)電控系教授吳炳飛，指導(dǎo)學(xué)生研發(fā)輪椅機(jī)器人，讓老人家看醫(yī)生不再需要年輕人帶領(lǐng)。

　　由吳炳飛指導(dǎo)電控所學(xué)生研發(fā)的“室內(nèi)無線定位與導(dǎo)覽運(yùn)送之輪椅機(jī)器人”，今天展示了其安全又貼心的各項功能。

　　交大表示，利用這個輪椅機(jī)器人，老人家看醫(yī)生不再需要年輕人攙扶或帶領(lǐng)。到醫(yī)院門口，以手指在屏幕上的地圖點(diǎn)下要去的地方，輪椅機(jī)器人便會規(guī)劃最有效率的路徑載乘客到目的地�？赐暝\，老人家拿起PDA手機(jī)，按下呼叫的功能，輪椅機(jī)器人透過定位系統(tǒng)得到老人位置，就會以最快的速度趕到，載著乘客完成領(lǐng)藥、返家。

　　若沒人使用時，輪椅機(jī)器人也不會到處“趴趴走”，按下停車功能，透過機(jī)器人后方的攝影機(jī)，它可找出適合停泊的空間停車，安全又貼心。


　　吳炳飛表示，輪椅機(jī)器人是為老人家、身障等行動力弱勢族群量身打造，提供方便的室內(nèi)“Door-to-Door”運(yùn)送服務(wù)。

　　任正隆表示，他們研發(fā)的輪椅機(jī)器人搭配無線網(wǎng)絡(luò)、定位演算可提供使用者導(dǎo)覽服務(wù)，另有智能型系統(tǒng)可以規(guī)劃最迅速正確的路徑并閃避障礙物，此外透過自動追蹤機(jī)制可以讓使用者遠(yuǎn)程呼叫機(jī)器人，輸入地點(diǎn)后能規(guī)劃路線并提供運(yùn)送與導(dǎo)覽服務(wù)，最獨(dú)特之處在于自動停車機(jī)制是由“影像”追蹤控制，大幅度降低使用雷達(dá)量測的成本。