在中國長沙出土的漢墓醫(yī)簡《養(yǎng)生方》中就總結(jié)了一些夫婦性交時的各種守則、動作和姿態(tài)。認(rèn)為，如在性交時能注意到十種“守則”(十修)，十種姿態(tài)體位(十熱)的采用，并雜合八動的選擇，五欲、五音、八觀的觀察和采取等，這些都屬于性時技的內(nèi)容。

　　古人認(rèn)為，在睡臥后性交，不宜于多汗時進(jìn)行;要使氣血流通、軀體搖動而收斂氣息，可使血脈暢通，筋骨輕利。宜觀察八種性交的動作(八動)，測知氣血的所在;并根據(jù)聽女方五種聲音的狀況，察知其性欲高潮是否到來。這種綜合運用性技巧，�？墒狗驄D的性生活滿意。

　　十修所謂“十修”，就是：1、做到顧養(yǎng)腎氣，維護(hù)精氣;2、要求雙方都出現(xiàn)對性交的情趣;3、要有一定的節(jié)度;4、要避免過勞、過頻和勞損內(nèi)傷;5、雙方要掌握性興奮的適當(dāng)時機;6、要做到上下溝通、互通情曲，敘綢繆、申繾綣;7、性交時宜輕徐緩動;8、保持精力旺盛，陰莖勃起堅實;9、要夫婦精氣互養(yǎng)，同求長生健樂;10、事后宜靜息以養(yǎng)神全形。

　　十熱所謂“十熱”(亦名“十節(jié)”、“十勢”)，指的是十種性交姿勢和體位。1、虎游，即如虎的游走;2、蟬附，即如蟬交接時的附背;3、尺蠖，即性交如尺蠖的屈伸;4、逡桷，即如麋鹿樣的性交;5、蝗磔，即如蝗的交配;6、猿搏，即似猿猴的捕搏;7、蟾蜍，即性交姿勢似蛤蟆交尾;8、兔鶩，像兔的奔突追尾;9、蜻蜓，即似蜻蜓的交尾;10、魚嘬，即如魚的嘬口吞物等。以后相繼發(fā)展為“三十法”，除包含上述的“十勢”外，尚有其他動物(如秋狗、山羊等)和植物(如臨壇竹等)的交配授粉姿態(tài)等。國外有的資料所列的性交體位不少于200多種，也無外乎是平臥、側(cè)臥、前入、后入、蹲、立、仰、俯等形式的體位變化。這些大都是仿生學(xué)在古今性交中的實際運用舉例。

　　八觀所謂入觀、“十動”指夫婦性交時，男方觀察女方八種(或十種)不同的姿態(tài)動作而加以配合的技巧概稱。八觀是：1、接手(女方伸接雙手以抱男，可促兩腹緊貼增強快感);2、伸(月付)(兩腿股伸展，暗示欲摩擦女陰上方);3、直踵(伸直足跟，抬高臀部以迎合，意欲陰莖更深入);4、側(cè)勾(側(cè)身轉(zhuǎn)腳勾男，欲使女陰兩側(cè)受到摩撫);5、上勾(上抬兩腳勾人，意欲女陰下段受到摩擦);6、交股(兩腿交并，以防陰莖插入過深，希借此增強快感);7、平踴(女平靜仰臥張腹，欲女陰淺處感受更多摩擦);8、振動(女軀及尻臀搖動，欲使雙方性器久接)。這些女方的動作和性暗示，男方宜察而配合，故名八觀。十動只是在上述八觀的基礎(chǔ)上增加了女子陰液流溢潤滑，示女精已泄，達(dá)到性高潮;女體軟躺直臥，說明其已深感肌體松馳而快感。

　　五欲男方察五欲，可推知女方的性反應(yīng)和要求：當(dāng)女方平心靜氣，呼吸感慢時，表示已有性欲要求;當(dāng)女方鼻翼扇動、口唇開張時，提示女陰已有興奮感動而擴(kuò)張;如女體顫動而自抱男體時，表示女快感臨近，陰精將泄;如粉汗微出、浸濕衣裳，表示女方心情愉快、愜意;如見女體軟躺挺直，眼合似醉如眠，則示其飄然若仙，性快感已達(dá)最高潮。

　　五音所謂五音：即性交時聞女方氣息舒緩之音，暗示其性欲正急劇高漲;聞喘息之音，示其性快感已臨高潮，美樂無比;聞女陰液溢浸擦有聲，示多慕愛情意;聞嬌嗔呻吟，示女方已情愛熾熱甜美;聞女方挑逗情話、身軀自搖，暗示欲久留交合的性欲求。

　　其他人體的“伸縮俯仰，前后屈折”(古名之為“八事”)，陰莖抽動的上下、左右、深淺、稀密、快慢(亦統(tǒng)名為“十修”)等以及古性典所概括的“破陣”、“跳澗”、“臨波”、“雀啄”、“投石”、“入窟”、“透穴”、“揄兔”、“帆風(fēng)”、“割蚌取珠”、“剖石尋玉”、“鐵杵投臼”、“五錘煅鐵”、“犁耕秋壤”和“兩巖相欽”等狀勢，古人亦甚重視其促性快感的積極作用。